motion simulatorを自作してみる - 01 - 考察編

motion simulatorを自作してみる

元々手に入れたかったモーションシミュレーター ですが
なかなか手に入れることができずにいました。(簡単に言うとお金がなかった)
たまたま、海外でモーションシミュレーターを自作しているツワモノを発見
探してみると意外とたくさんいるではないですか
ワイパーモーターとマイコンを使ったシミュレータ
これなら作れるかもということで自作してみることにしました。




まずは
X-sim.de
xsimulator
このあたりを参考にしながら構想を練り

racing mat
この人の記事なども読みながら検討してみたり

とにかく日本語の記事が少ない、というかほとんど無いので
英語が苦手な自分は、とても苦労しました。
google翻訳を使いながら、分からないところは雰囲気で乗り切ります。


仕組みについて

ゲームからロールやピッチ、道路状況などの信号を拾い出し、
それをモーターの動きに変換します。
これは上記サイトにフリーのソフトウェアがあるので、それを使います。
(これらのソフトウェアについては、別途説明します）
この信号をUSB経由でマイコン(Arduino)に伝えます。
マイコンは受け取った信号を元にモーターを動かします。
非常にシンプルですが、ここで問題となるのがモーターです。
ステッピングモーターなら○○度動かすというのは比較的容易ですが (らしい)
今回使うのは安価な中古のワイパーモーターなのでステッピングモーターのような機能はありません。
そこでワイパーモーターがどれだけ動いたかをボリューム抵抗を使って調べます。
その調べた値を元にマイコン(Arduino)でモーターに電流を流す、止めるなどの制御をします。
その制御プログラムは海外の方が公開してくれているので、
それを使わせてもらうことにします。

モーションシミュレータの仕様について

youtubeなどを見ると、ゲーセンに置いても問題なさそうなものを自作している人が大勢いますが
まずは
できるだけコンパクトに
コスト的にも出来るだけ安く済ませたいので
ハンコンやペダルなどは固定でシートだけが動くものを作ろうと思います。
ちなみにハンコンはG25にシフトMOD入れて使ってます。


予算について

どれぐらいになるのか概算してみました。

ワイパーモーター(中古)	2000 (1000x2)
マイコン(arduino)	3000
モーター制御ボード(Monster Moto)	5000～8000
フレーム(コンパネ)	1000
ステー、ネジ類	3000
合計	14000

あくまでも予想ですが合計で15000円以内、
これなら自分の小遣いでも現実的です。

早速製作開始です。