motion simulatorを自作してみる - 04 - コントロールユニット編

arduinoやモータードライバーなどを直接配置するのは危険なので
ケースに収めます。

何かいいものはないかと100円ショップで物色していると
ちょうど良い透明のプラケースがありました。

モータードライバには、それなりの電流が流れるので
長時間動かし続けると熱をもつようです。
海外のサイトを見てみると放熱板やファンを付けています。

透明ケースの蓋に穴を開けます。
蓋に8cmのファンを付け
本体側には色んな配線を通すので
切込みを入れたり穴を開けたりします。

ケースの中にarduinoを収めます

ベースに取り付ます

コントロールユニットの取り付けは以上です。